Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Braşov
SUBALGORITM de proiectare a modulelor de Translație (T) ale roboților ficși
1. ASPECTE GENERALE ŞI CERINȚE DE PROIECTARE
T.1.1 Aspecte generale privind proiectarea modulelor de poziționare ale roboților	Anexa.TR.1.1
T.1.2 Cerinţe şi date de proiectare pentru module de T	Subcap.T.1.2
2. SCHEMA STRUCTURALĂ FUNCŢIONAL-CONSTRUCTIVĂ
T.2.1 Schema structurală funcţional-constructivă a modulului cu mecanism șurub-piuliță	Subcap.T.2.1
T.2.2 Alte scheme structurale funcțional-constructive de module de T	Anexa.T.2.2
T.2.3 Soluție constructivă a modulului de T și analiza structurală a acesteia	Subcap.T.2.3
T.2.4 Scheme de încărcare a subansamblelor modulului de T	Subcap.T.2.4
3. ALEGEREA CUPLEI ELICOIDALE CU ROSTOGOLIRE (Subansamblul S3)
T.3.1 Aspecte generale privind cuplele elicoidale cu rostogolire	Anexa.T.3.1
T.3.2 Alegerea tipului și dimensiunilor cuplei elicoidale cu rostogolire	Subcap.T.3.2
T.3.3 Verificări ale cuplei elicoidale și elementelor acesteia	Subcap.T.3.3
T.3.3 Modelarea și asamblarea în CATIA	Ghid.T.3.3
4. PROIECTAREA LAGĂRELOR ȘURUBULUI (Subansamblul S4)
T.4.1 Alegerea rulmenților	Subcap.T.4.1
T.4.2 Montajul și calculul rulmenților	Subcap.T.4.2
T.4.3 Modelarea și asamblarea în CATIA	Ghid.T.3.3
5. ALEGEREA SERVOMOTORULUI DE ACȚIONARE A ȘURUBULUI (Subansamblul S1)
T.5.1 Aspecte generale privind servomotoarele electrice de acționare	Anexa.TR.5.1
T.5.2 Alegerea servomotorului și transmisiei de acționare a șurubului	Subcap.T.5.2
T.5.3 Modelarea și asamblare în CATIA	Ghid.T.3.3
6. ALEGEREA CUPLAJULUI (Subansamblul S2)
T.6.1 Aspecte generale despre cuplajele din componența roboților	Anexa.TR.6.1
T.6.2 Alegerea cuplajului, subansamblul S2	Subcap.T.6.2
T.6.3 Modelarea și asamblare în CATIA	Ghid.T.3.3
7. PROIECTAREA GHIDAJULUI (Subansamblul S5)
T.7.1 Aspecte generale despre ghidajele modulului de translație		Anexa.T.7.1
T.7.2 Alegerea elementelor ghidajului		Subcap.T.7.2
T.7.3 Verificarea ghidajului		Subcap.T.7.3
T.7.4 Modelarea și asamblare în CATIA		Ghid.T.3.3
8. PROIECTAREA LEGĂTURILOR