Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Braşov

Subcap.T.4.2 Montajul și calculul de verificare a rulmenților

Lagărele şurubului cuplelor elicoidale

Fixarea radială şi axială a şurubului în mişcare de rotaţie se realizează prin montaje cu rulmenţi pe două lagăre, având la bază două scheme distincte - una cu preluarea forţelor axiale de către un singur lagăr, în ambele sensuri (fig. 2,a şi 2,a,b), sau cealaltă cu preluarea forţelor axiale de către fiecare lagăr, în câte un sens (fig. 2,b,c şi 2, a,b).

Fig. 2 Scheme de lăgăruire a şurubului transmisiilor şurub-piuliţă

Montajele în care fixarea axială se realizează într-un singur lagăr (fig.3,a,b) permit deformarea axială liberă a şurubului deoarece în celălalt lagăr nu există restricţii de deplasare axială. Astfel de montaje se recomandă pentru lăgăruirea şuruburilor cu lungime mare şi cu deformaţii elastice şi/sau termice mari.

Fig. 3 Montaje cu rulmenţi cu preluarea forţelor axiale într-un lagăr

Montajele care au la bază cea de-a doua schemă de fixare – cu preluarea forţelor axiale în ambele lagăre, fiecare pentru un sens (3,b,c). – se realizează, de obicei, cu rulmenţi radial-axiali, în două variante distincte: montaj în "X", cu punctele de intersecţie a normalelor la căile de rulare cu axa şurubului în zona dintre rulmenţi (fig.4,a) şi montaj în "O", când aceeaşi distanţă este mai mare decât distanţa dintre rulmenţi (fig.4,b).

Fig. 4 Montaje cu rulmenţi cu preluarea forţelor axiale în cele două lagăre

Montajul în "X" este folosit cu precădere în cazul în care nu sunt restricţii de gabarit axial şi deformaţiile termice sunt neglijabile. Montajul în "O" se recomandă pentru şuruburi de lungime mică şi diametre mari, când se impun restricţii de gabarit axial. Pentru realizarea oricărei scheme de montaj, este necesară fixarea axială a uneia sau a ambelor inele ale rulmenţilor într-unul sau în ambele sensuri.

Alegerea soluţiei de fixare adecvată depinde de tipul rulmentului, de tipul montajului, de mărimea forţelor de preluat etc.

Variantă constructivă cu montajul rulmenților axial radiali în "O"

Verificarea rulmenților

Rulmenții sunt încărcați cu forța axială F_a = Q = F_X