Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Braşov

Anexa.T.2.2 Alte scheme structurale funcțional-constructive de module de translație

În fig. 1 se prezintă schemele structurale functional-constructive ale unor module de translație: cu mecanism pinion cremalieră și motor rotator fix; cu motor pneumatic linear; cu element flexibil (curea dințată) și motor rotitor mobil.

a

b

c

Fig 1 Scheme funcțional constructive de module de translație; a - cu mecanism pinion cremalieră și motor rotator;

b - cu motor pneumatic linear; c - cu element flexibil (curea dințată) și motor rottor mobil