Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Braşov

Subcap.T.2.3 Soluție constructivă și analiza structurală a modulului de translație cu șurub-piuliță

Soluție constructivă

O variantă constructivă a schemei structural-constructive de ansamblu din Subcap.T.2.1 este prezentată în secţiune axială și transversală în fig. 1. La conceperea elementelor şi subansamblelor soluției constructive, proiectantul trebuie să facă o analiză critică a mai multor variante posibile, având la bază mai multe soluţii constructive existente, precum şi informaţii calitative şi cantitative despre diversele elemente constructive şi subansamble specializate, posibil a fi incluse.

Fig. 1 Soluţia constructivă a modulului de translaţie

În tab. 1 se prezintă sintetic subansamblele şi elementele constructive componente ale ansamblului modulului de translaţie, cu schema bloc prezentată în fig. 2, cu precizarea denumirii, tipului şi a funcţiilor principale ale acestora.

Tab. 1 Subansamble și elemente constructive

Fig. 2 Subansamblele şi elementele constructive ale ansamblului