| 
   Buzdugan I.D.,
  Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Brașov  | 
 
| 
   Subcap.T.4.1 Alegerea tipului și dimensiunilor rulmenților  | 
 
| 
   Alegerea tipului
  și a dimensiunilor rulmenților, subansamblul
  S4   
 De introdus desene (3 variante) Tipul rulmenților: axial-radiali cu bile pentru șuruburi cu bile. Alegerea dimensiunilor rulmenților (Anexa.PT.2) se face ținând cont de condiția dr ≈ d0, unde d0 este diametrul căii de rulare a șurubului Exemple 
 
  |