Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Brașov

 

Subcap.T.1.2 Cerinte și date de proiectare pentru modulul de translație (T)

 

 

Pornind de la schema structural-funcțională a modulului din fig.1, se pune problema proiectării unei structuri mecanice, cunocând:

-        s – cursa maximă;

-        v – viteza nominală;

-        a – accelerația maximă, menționate în tema de proiect.

-        Fy, Fz– componentele forței de reacțiune F; Mx, My, Mz componentele momentului de reacțiune M, Fx – forța motoare, determinate în urma analizei dinamice cu MatLab (v. Subcap.4.8).

Fig. 1 Schema structural-funcțională a modulului de Translație (T) cu șurub-piuliță

 

Pentru proiectarea constructivă, în plus, se impune luarea în considerare și a următoarelor cerințe specifice:

-        durata de funcționare Lh, în ore;

-        precizia de poziționare ±p, în mm;

-        temperatura de funcționare T, în oC;

-        greutatea maximă admisă G, în kg;

-        dimensiuni de gabarit impuse, în mm.

Valorile acestor parametri sunt menționate în tema de proiect