Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Braşov

Subcap.T.2.1 Schema structurală funcțional-constructivă a modulului de translație cu șurub-piuliță

În fig. 1 se prezintă o schemă structural-constructivă de ansamblu a unui modul de trananslație cu șurub-piuliță în care se prezintă, la nivel de simboluri, principalele elemente constructive active şi pasive precum şi soluțiile de lăgăruire.

Fig. 1 Schema structural-constructivă a modulului de translaţie cu șurub-piuliță

Semnificații notații: 1 şi 3 - cuplaje flexibile; 2 - şurub, a şi a' - lagărul principal cu rulmenţi; b şi b' - lagăre de translaţie b şi b'; c - cupla elicoidală; d – lagăr de rotație secundar; A şi E - suporţi; B şi F - carcase; D, D', D" – coloane de ghidare; C – piuliță împreună cu corp lagăr; ME1- servomotor electric; TR1 - traductor incremental de rotaţie.

Pornind de la cerinţele implicate de necesităţile unui sistem mecatronic, sau adoptat: cuplaje flexibile (insensibilitate la abaterile axelor arborilor) cu rigiditate torsională mărită; lagăre cu rulmenţi cu bile; cuplă elicoidală cu rostogolire; ghidaje cu rostogolire cu bucşi cu bile