|
Buzdugan I.D.,
Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Brașov |
|
Subcap.TR.6.2 Alegerea cuplajului motor-șurub, subansamblul S2 |
|
Aspecte privind
alegerea cuplajului Pentru antrenarea șurubului din componența cuplei elicoidale cu rostogolire (S3) de către motor (S1) se impune alegerea unui cuplaj care se montează pe arborele motorului și tronsonul de cap al șurubului (fig. 1).
Fig. 1 Secvență constructivă a zonei cuplajului flexibil cu disc de antrenare a șurubului Momentul de
torsiune transmis de un cuplaj (fig.1) are la bază o funcție variabilă în
timp (fig.2) determinată de condițiile reale de funcționare care, în general,
se pot identifica prin următoarele perioade: a
șocul la pornire determinat de sarcinile inerțiale de demarare
(accelerare); b - trecerea prin zona de
rezonanță; c funcționare continuă în regim
staționar; d șocul la oprire determinat de
sarcinile inerțiale de decelerare.
Fig. 2 Variația momentului
de torsiune transmis de cuplaj Momentul de
torsiune nominal, Mtn, reprezintă cel mai mare moment mediu
care apare în regim staționar de funcționare continuă sau intermitentă. Momentul de
torsiune de calcul (alegere), Mtc, reprezintă
momentul de torsiune teoretic pentru calcule de proiectare care ia în
considerare și sarcinile suplimentare celei nominale: inerțiale, șocurile,
forțele elastice datorate deformării forțate a elementelor componente ale
cuplajului, forțele de frecare interne dintre elementele mobile componente
ale cuplajului; aceste sarcini, dificil de evaluat cantitativ, se iau în
considere în calcul prin intermediul unui coeficient de siguranță,
Ks, care se determină pe baza datelor
experimentale ținând cont de tipul mașinii motoare, a cuplajului,
de tipul și regimul de funcționare al mașinii antrenate. Relația de calcul a
momentului de torsiune de calcul,
conține coeficientul,
Ks > 1, dependent de cazurile concrete de funcționare;
pentru transmisiile roboților se poate adopta, Ks = 1,3...1,6. Obs. Pentru
cazul roboților modulari, Mtn = Mm Pentru transmisiile roboților se adoptă culaje flexibile (fig.3) și cu rigiditate torsională mărită, pentru a asigura montajul fără introducerea de forțe pasive în cazul abaterilor dre la coaxialitate a axelor arborilor legați (fig.3) și, respectiv, pentru a nu induce rotiri nederminate (generate de elasticități torsionale) pe fluxul principal de antrenare a cuplei.
Fig. 3 Abateri de la coaxialitatea arborilor legați de cuplaje: a - poziție de referință; b axială (Δx); c radială (Δr); d unghiulară (Δα); e - combinată
Fig. 2 Variația momentului
de torsiune transmis de cuplaj Linkuri Cuplaje flexibile
cu disc (discuri) https://www.industry-plaza.com/flexible-coupling-with-mtd-lamellae-p159695.html
Cuplaje flexibile
cu tub gofrate https://www.industry-plaza.com/mbc-flexible-bellows-coupling-p159694.html
Cuplaje flexibile
cu fante radiale (elicoidale)
https://www.industry-plaza.com/flexible-couplings-often-associated-wit-p48741788.html
|
