Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Braşov
SUBALGORITM de proiectare a modulelor de rotație (R) ale roboților
1. ASPECTE GENERALE ŞI CERINȚE DE PROIECTARE
1.1 Generalități, cerințe și date de proiectare
R.1.1 Aspecte generale privind proiectarea modulelor de poziționare ale roboților	Anexa.TR.1.1
R.1.2 Cerinţe şi date de proiectare pentru module de R	Subcap.R.1.2
2. SCHEMA STRUCTURALĂ FUNCŢIONAL-CONSTRUCTIVĂ
2.1 Schema structurală funcţional-constructivă și încărcarea exterioară
R.2.1 Schema structurală funcţional-constructivă a modulului de rotație cu reductor armonic	Subcap.R.2.1
R.2.2 Alte scheme structurale funcțional-constructive de module de rotație	Anexa.R.2.2
R.2.3 Soluție constructivă a modulului de R și analiza structurală a acesteia	Subcap.R.2.3
R.2.4 Scheme de încărcare a subansamblelor modulului de R	Subcap.R.2.4
3. ALEGEREA REDUCTORULUI ARMONIC (Subansamblul S2)
R.3.1 Aspecte generale privind reductoarele armonice	Anexa.R.3.1
R.3.2 Alegerea și verificarea reductorului armonic	Subcap.R.3.2
R.3.3 Modelarea în CATIA	Ghid.R.3.3
4. ALEGEREA SERVOMOTORULUI DE ACȚIONARE (Subansamblul S1)
R.4.1 Aspecte generale privind servomotoarele electrice de acționare	Anexa.TR.5.1
R.4.2 Alegerea servomotorului de acționare	Subcap.R.5.2
R.4.3 Modelarea și asamblare în CATIA	Ghid.R.3.3
5. PROIECTAREA LAGĂRULUI CU RULMENT (Subansamblul S5)
R.5.1 Aspecte generale privind lagărele cu rulmenți ale cuplelor roboților	Anexa.R.7.1
R.5.2 Alegerea și verificarea rulmentului cuplei	Subcap.R.7.2
R.5.4 Modelarea și asamblare în CATIA	Ghid.R.3.3
6. PROIECTAREA LEGĂTURILOR