Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Brașov

 

Subcap.R.1.2 Cerinte și date de proiectare pentru modulul de rotație (R)

 

 

Pornind de la schema structural-funcțională a modulului din fig.1, se pune problema proiectării unei structuri mecanice, cunocând:

-        φ – cursa maximă;

-        ω – viteza nominală;

-        ε – accelerația maximă, menționate în tema de proiect.

-        Fx,y,z, My,z  – componentele forței F și momentului M de reacțiune și Mx - momentul motor, determinate în urma analizei dinamice (v. Subcap.4.8).

  

Fig. 1 Schema structural-funcțională a modulului de Rotație (R) cu reductor armonic

 

Pentru proiectarea constructivă, în plus, se impune luarea în considerare și a următoarelor cerințe specifice:

-        durata de funcționare Lh, în ore;

-        precizia de poziționare ±p, în mm;

-        temperatura de funcționare T, în oC;

-        greutatea maximă admisă G, în kg;

-        dimensiuni de gabarit impuse, în mm.

Valorile acestor parametri sunt menționatre în tema de proiect