Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Braşov

Subcap.R.2.1 Schemă structurală funcțional-constructivă a modulului de rotație (R) cu reductor armonic

În fig. 1 se prezintă o schemă structural-constructivă de ansamblu a unui modul de rotație (R) în care se prezintă, la nivel de simboluri, principalele elemente constructive active şi pasive şi soluțiiile de lăgăruire.

Fig. 1 Schema structural-constructivă a modulului de rotație cu reductor armonic

Semnificații notații: ME2 – servomotor electric, TG - tahogenerator, 1 - cuplajul radial, 2 - reductor armonic, susţinute A – corp, a – lagăr radial, 3 - elementul de ieşire din reductorul armonic, TR – traductor incremental de rotaţie, 4 – curea dințată, 5 arborele, b, b' – lagăre de rotație cu rulmenți 6 - cuplajul flexibil.

La conceperea schemei structural-constructive şi adoptarea elementelor constructive şi subansamblelor, proiectantul trebuie să facă o analiză critică a mai multor variante posibile, avînd la bază mai multe soluţii constructive existente, şi informaţii calitative şi cantitative despre diversele elemente constructive şi subansamble specializate şi/sau specifice, posibil a fi incluse