Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Braşov

Subcap.R.2.3 Soluție constructivă și analiza structurală a modulului de rotație cu reductor armonic

Soluție constructivă

În fig. 1 se prezintă o variantă constructivă a schemei structural constructive de ansamblu din Subcap.R.2.1. La conceperea schemei structural-constructive adecvate şi adoptarea elementelor constructive şi subansamblelor, proiectantul trebuie să facă o analiză critică a mai multor variante posibile, avînd la bază mai multe soluţii constructive existente şi informaţii calitative şi cantitative despre diversele elemente constructive şi subansamble specializate şi/sau specifice, posibil a fi incluse.

Fig. 1 Soluţia constructivă a modulului de rotaţie

În tab. 1 se prezintă sintetic subansamblele şi elementele constructive componente ale ansamblului modulului de translaţie, cu schema bloc prezentată în fig. 2, cu precizarea denumirii, tipului şi a funcţiilor principale ale acestora.

Tab. 1 Subansamble și elemente constructive

Fig. 3 Subansamblele şi elementele constructive ale ansamblului