Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților ficși. Universitatea Transilvania din Braşov

Subcap.4.8 Sinteza rezultatelor analizei dinamice (ver. 0)

Modelul SimMechanics (ver. 0)

Date de intrare

Cupla de T

Cupla de R

Rezultate

Grafice

Forțe din cupla de translație (Fx-galben, Fy-albastru, Fz-rosu)

Momente din cupla de translatie(Mx-galben, My -Albastru, Mz- Rosu)

Valori maxime

Rezultate (valori):

F_x = 376,6152 N - forța de reacțiune după x;

N_y = 13.5542N - forța de reacțiune după y;

N_z = 50.8194 N - forța de reacțiune după z;

M_x = 3.2316Nm - momentul motor după x;

M_y = 121.5995Nm - momentul de reacțiune după y;

M_z = 8.0811 Nm - momentul de reacțiune după z.

sau

F_x =8.3790 N - forta motoare din cupla

N_y (Fy)= -486.3445N - forta de reactiune din cupla dupa y

N_z (Fz)= 2.3750 N - forta de reactiune din cupla dupa z

M_x = 547.0215 N - moment de reactiune din cupla dupa x

M_y = 11.9948N -momende reactiune din cupla dupa y

M_z = 117.8019N - momende reactiune din cupla dupa z