Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților ficși. Universitatea Transilvania din Braşov

Subcap.4.8 Sinteza rezultatelor analizei dinamice (ver. 0)

Modelul SimMechanics (ver. 0)

Date de intrare

Cupla de T

Cupla de R

Rezultate

Grafice

Forțe din cupla de translație (Fx-galben, Fy-albastru, Fz-rosu)

Momente din cupla de translatie(Mx-galben, My -Albastru, Mz- Rosu)

Valori maxime

Pentru cazul modulului II cu cuplă de rotație:

F_x = 376,6152 N - forța de reacțiune după x,

F_y = 13.5542N - forța de reacțiune după y,

F_z = 50.8194 N - forța de reacțiune după z,

M_x = 3.2316Nm - momentul de reacțiune după x,

M_y = 121.5995Nm - momentul de reacțiune după y,

M_z = 8.0811 Nm - momentul motor după z.

sau pentru cazul modulului II cu cuplă de translație:

F_x =8.3790 N - forta de reactiune din cuplă după x,

F_y = - 486.3445N - forța de reactiune din cuplă după y,

F_z = 2.3750 N - forța motoare din cuplă după z,

M_x = 547.0215 N - moment de reacțiune din cuplă după x,

M_y = 11.9948N - momende reacțiune din cupla dupa y,

M_z = 117.8019N - momende reacțiune din cupla dupa z.