Patru perechi de roți suprapuse pe aceeași axă a pinionului: 1 dinții dați la a · 2 dinții dați mutați la aw STAS (verificarea restricției) · 3 dinții recalculați la ar · 4 dinții recalculați, deplasați, la aw.
pinionul are aceeași axă în toate patru; se mută doar roata