<

Mogan Gh.L., Butilă E.V., Buzdugan I.D. Proiectarea reductoarelor cilindrice. Universitatea Transilvania din Brașov

 

Ex.13.2 Verificarea arborilor de intrare ai RCil cu metode clasice

 

1.     SCHEMA DE ÎNCĂRCARE

Schema de încărcare a arborelui de intrare al RCil H

 

Obs. Pentru arborii altor variante de reductoare (RCil V) se vor parcurge etapele acestui subcapitol ținând cont de personalizările specifice fiecărei variante

2.     DATE DE INTRARE

Schema arborelui conform schiței CATIA

Valori diametre și lungimi

Diametrele și lungimile tronsoanelor: conform schiței CATIA (v. schema de mai sus).

Distanțe de poziționare a reacțiunilor (v. schemele 1.1, 1.2 și 1.3), B = 19 mm.

Grosimea coroanei dințate, g = 1 mm.

Diametrul de rostogolire al pinionului, dw1 = 71,1628 mm.

Lungimile de calcul: L1 = 75 mm; L2 = 59,5 mm; L3 = 63 mm.

Valori forțe și momente

Momentul de torsiune, Mt1 = 312071 Nmm.

Forțele de încărcare a pinionului cilindric: tangențială,  = 8770,6 N; radială,  = 3582,8 N; axială, Fa = 2350 N.

Forța de încărcare a capului arborelui, Fe =  = 3582,8 N.

Obs. Această valoare poate fi modificată în funcție de încărcarea exterioară a capului exterior (de ex. prin intermediul unei transmisii prin curele, dințate etc.).

Momentele de încovoiere,  Mî1 =  dw1/2 = 2350*71,1628/2 = 83616,29 mm.

Turația arborelui

n = 625 rot/min, turația arborelui de intrare.

Date despre material

Tipul oțelului și tratamentul termic: 18MoMnNi13, Cementare (carburare+călire+revenire înaltă).

Date despre concentratorii de tensiune

 

 

3.     CALCULUL REACȚIUNILOR DIN REAZEME (RULMENȚI)

Determinarea componentelor reacțiunilor din rulmenți

Tipul reductorului

Relații de calcul (conform schemelor de încărcare de mai sus)

Pentru componentele reacțiuniilor din rulmentul  A

Pentru componentele reacțiuniilor din rulmentul B

RCil H

RyA =    = 4510,6 N

 

RyB =   = 4260 N

RzA =    = 3251,19 N

 

RzB =    = 3251,19 N

Obs.

a.     Valorile componentelor reacțiunilor pot rezulta cu + sau cu - (în realitate au sens opus).

b.     Momentul de încovoiere Mî1, consecință a faptului că forța axială a pionului depinde de sensul de rotație a arborelui și de sensul de înclinare a danturii, poate avea sensuri diferite; în relațiile de mai sus semnul superior este asociat cu simbolulul cu linie contină, iar semnul inferior simbolului cu linie întreruptă (v. schemele de încărcare).

c.      Pentru verificarea valorilor componentelor reacțiunilor obținute mai sus se va verifica relațiile,

 = RyA + RyB,   -  = RzB - RzA.

Determinarea valorilor reacțiunilor din rulmenți

-        RA =  =    = 5560,19 N, valoarea reacțiunii din lagărul A;

 

-        RB =  =    = 5358,9 N, valoarea reacțiunii din lagărul B. 

 

Obs. Valorile reacțiunilor sunt sensibil diferite față de cele obținute cu MDESIGN deoarece, în acest caz, s-au luat în considerare, în plus, și greutatea proprie

4.     VERIFICAREA ARBORELUI LA SOLICITĂRI COMPUSE

Diagrame de eforturi

-        diagrama momentului de torsiune, Mt2 = 312071 Nmm; acesta se menține constant în zona capul arborelui și angrenaj;

-        diagramele momentelor de încovoiere:

     Mîxz – diagrama momentelor de încovoere din planul XZ, unde:

MîxzO = RzB L3 + Mî1 = 3251,19 * 63 + 83616,29 = 288441,26 Nmm, momentul de încovoiere maxim în planul XZ și secțiunea O,

MîxzM = Fe * 55/2 = 3582,8 * 55/2 = 98527 Nmm, momentul de încovoiere în planul XZ și secțiunea M.

     Mîxy – diagrama momentelor de încovoere din planul XY, unde:

MîxyO = RyB L3 = 4260 * 63 = 268380 Nmm, momentul de încovoiere maxim în planul XY secțiunea O.

Determinarea momentelor de încovoiere rezultante

MîO =  =  =  393987,54 Nmm, 

 

momentul de încovoiere rezultant în secțiunea O,

 

MîM = MîxzM  98527 Nmm,

 

momentul de încovoiere rezultant în secțiunea M.

Tensiunile echivalente (torsiune și încovoiere)

-        în secțiunea O,

             σechO =  =  = 11 MPa,

 

-        în secțiunea M,

             σechS =  =  =  14 MPa,

 

unde s-a considerat: dO = 63,45 mm și dM = 35 mm reprezintă diametrele arborelui în secțiunile O și M, α = σaIIIaII = 75/130 = 0,577 – coeficientul diferențelor dintre ciclurile de încărcare (s-a considerat încărcarea de torsiune pulsatorie, ciclul II); σaIII = 075 MPa, σaII = 130 MPa – tensiunile admisibile asociate materialului ales pentru ciclurile de solicitare alternat simetric (III), respectiv, pulsator (II).

Verificarea la solicitări compuse (torsiune și încovoiere)

σechO   σaIII, 11 < 75 MPa (se verifică),

σechS    σaIII, 14  < 75 MPa (se verifică).

Obs. În cazul neverificării se pot modifica caracteristicile materialului și/sau valoarea diametrului arborelui

5.     VERIFICAREA ARBORELUI LA SOLICITĂRI VARIABILE (OBOSEALĂ)

Tipul concentratorului și coeficienți de corecție

-        concentrator de tip racordare în zona M (v. mai sus)

-        coeficienți de corecție: de concentrare a tensiunior, β = 2,3, βκτ = 1,9; dimensionali, εσ = 0,6, ετ = 0,6; de calitate a suprafeței, γσ = 0,8, γτ= 0,8.

Tensiunile asociate ciclurilor de solicitare

-        amplitudinea corespunzătoare ciclului alternant simetric de încovoiere,

σv =  =  = 23,41 MPa;

 

-        amplitudinea corespunzătoare ciclului pulsator de torsiune,

τv =  =  =  = 18,53 MPa;

 

-        tensiunea medie a ciclului pulsator de torsiune,

τm = τv = 9,27 MPa.

Coeficienții de siguranță parțiali

-        la încovoiere,

cσ =  =  = 4,01;

 

-        la torsiune,                        

cτ =  =  = 3,51.

 

Coeficientul de siguranță global

c =   =  = 2,64

 

Verificare la oboseală (solicitări variabile)

c ≥ ca,  2,64 ≥ 1,2…1,5 (se verifică)