Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Brașov

 

Subcap.2.1.1 Scheme cinematice (funcționale) și structural funcțional-constructive 

 

Scheme structurale componente și orientări posibile (H – orizontal; V – vertical):

Baza (B)

H

V

Cupla de Translație (T) 

HH

HV

VH

VV

Cupla de Rotație (R)

HH

HV

VH

VV

Efector E  (Prehensor (P) și corp de manipulat (C)

H

V

 

Scheme cinematice( funcționale) generale

Varianta TR

 

Varianta  RT 

 

Exemple scheme funcționale particulare

 

                     

    

   O imagine care conține diagramă, linie, schiță, Desen tehnic Descriere generată automat

 

 

Scheme structural funcțional-constructive

Varianta  TR

 

Varianta  RT 

Semnificațiile notațiilor: MI  MII  - motorul modulului I, respectiv II; TMI, TMII - Transmise  Mecanică a modulului I, respectiv, II