Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților. Universitatea Transilvania din Braşov

Subcap.1.2.1 Obiectivele proiectului

Obiectivul principal

Dobândirea şi dezvoltarea de cunoștințe şi abilităţi pentru identificarea, calculul şi proiectarea structurilor roboților ficși cu precădere a celor în construcție modulară.

Obiective specifice

- dezvoltarea de cunoştinţe fundamentale privind calculul şi proiectarea elementelor roboților ficși, inclusiv aspecte privind alegerea materialelor şi a tehnologiile de execuţie şi montaj;

- calculul elementelor şi subansamblelor specializate ale roboților ficși;

- dezvoltarea de cunoștințe de identificare şi proiectare a roboților ficși şi subansamblelor acestora;

- dezvoltarea de abilităţi practice de utilizare a pachetelor performante de analiză dinamică în MATLAB şi pentru proiectare (CATIA);

- dezvoltarea de abilităţi practice de elaborare a documentaţiei grafice (modele 3D, desene de ansamblu şi de execuţie);

- dezvoltarea de abilităţi practice de elaborare a documentației scrise (memoriul tehnic)