Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților ficși. Universitatea Transilvania din Braşov

Ghid.4.6 Determinarea în CATIA a valorilor parametrilor inerțiali caracteristici mecanici ai Obiectului de manipulat (OM) și ai prehensorului (P)

Aplicarea materialului

¿ ®

®

® [selectare cu ¿ partul (prehensorul sau obiectul de manipulat)] ® [selectare cu ¿ din listă Steel sau Aluminium] ® ¿.

Determinarea parametrilor inerțiali

¿ ®¿ ® ® ¿ (selectare varianta momentului de inerție 3D, mecanic) ® [selectare cu ¿ partul (prehensorul sau obiectul de manipulat)] ® ® ® ¿ ®

® ® ¿ ®

® ¿ ® ® ¿ ® [selectare cu ¿ axa de rotire a cuplei de Rotație, similar ca în fig. de mai jos] ®

(TR

RT

)

® ® [se rețin valorile Mass și I_OxA].

Pentru lămuriri se pot urmări:

https://www.youtube.com/watch?v=L4-ZhDJWBBo

https://www.youtube.com/watch?v=kEbtzX8RUlg