Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților ficși. Universitatea Transilvania din Braşov

Anexa.PT.4 Subansamble de ghidare cu șină de rezemare

Ghidajele cu role cilindrice cu șină

Aceste gidaje, realizate de firma INA, cu 4 seturi de role cilindrice recirculabile, în construcţie integrată, este capabil să preia toate componentele torsorului forţelor de reacţiune și sunt caracterizate de rigiditate mărită, robusteţe în funcţionare, capacitatea dinamică de (50…120) kN, viteza maximă admisă de 120…180 m/min şi acceleraţia maximă de100 m/s²

Ghidajele cu bile cu șină

Aceste ghidaje au construcţie integrată cu două seturi de bile recirculabile, sunt capabile să preia toate forţele şi momentele torsorului de reacţiune, au capacitatea dinamică de bază 6,5…59 kN, viteza admisibilă maximă 200 m/min şi acceleraţia maximă 50 m/s2, sunt livrabile în trei clase de precizie şi trei clase de pretensionare, au capacitate de încărcare identică în toate direcţiile