Buzdugan I.D., Mogan Gh.L. Proiectarea roboților ficși. Universitatea Transilvania din Braşov

Anexa.PR.2 Rulmenți pentru cuple de rotație

Rulmenţi radial-axiali cu role cilindrice încrucişate

În fig. 1 se prezintă o vriantă construtivă de tip INA, cu valorile dimensiunilor principalelor elemente constructive adiacente menţionate în tab. 1. Rulmentul din tab. 2 are inelul exterior "rupt" în plan radial şi pentru reglarea jocului în vederea apropierii celor două inele în limitele permise de producător se folsesc asamblări cu șuruburi.

Fig.1 Subansamblu cuplă de rotație cu rulment cu contact în patru puncte

Tab. 1

Tab. 2

Rulment radial-axiali cu două rânduri de bile/role

Pentru lăgăruirea cuplelor de rotaţie ale modulelor de bază ale roboţilor industriali în care apar forţe radiale mari şi, în plus, se impun dimensiuni radiale mărite, se pot folosi lagăre cu rulmenţi radial-axiali cu două rânduri de bile (fig. 2 şi tab. 3) sau de role cilindrice, reglabili (tab. 4).

Fig. 2 Subansamblul unui rulment radial-axial cu două rânduri de bile

Tab. 3

Tab. 4